Le Shuri-Te était pratiqué par les samouraïs de la cour du château de Shuri. L'origine du Shuri-Te et son évolution en Shorin Ryu remonte à deux cents ans dans l'île d'Okinawa. Shinjo CHOKEN est l'un des premiers pratiquants de Shuri-Te vers le 17e siècle. Toutefois, Tode SAKUGAWA fut considéré comme le premier véritable initiateur du Karaté d'Okinawa. L'art martial de Tode SAKUGAWA était un mélange de Shuri-Te et de Kenpo chinois. C'est la base de son surnom Tode (main chinoise) SAKUGAWA. Il est reconnu comme étant le premier professeur de Karaté d'Okinawa.

L'histoire laisse à penser que SAKUGAWA aurait combiné les techniques de style chinois Kenpo (Tode) avec le style des techniques autochtones d'Okinawa du Shuri-Te. Le Shuri-Te est de ce fait la base du véritable Karaté d'Okinawa. Par la suite, Sokon Matsumura, un élève de SAKUGAWA, devint le père de ce qu’on appela le Shorin-ryu. Par contre, l'enseignement et la pratique du karaté restèrent secrets jusqu'en 1900 où l'Okinawa-te ou Tode devint le style le plus systématisé. 

Le voile fut levé en 1902 quand un commissaire de l'Éducation de la Préfecture de Kagoshima, Shintaro Ogawa, recommanda d'inclure le karaté dans le programme scolaire d'éducation physique de certaines écoles de Shuri. L'Okinawa-te, qui ne s'appelait toujours pas Karaté, fut alors enseigné ouvertement, essentiellement comme méthode d'éducation physique. 

De cette époque, nous sont parvenus les noms d’un maître qui allaient devenir les chefs de file des principales écoles actuelles : Ankoh Itosu enseignait une méthode basée sur les techniques longues, les déplacements rapides et légers (Shorin). Pour ce qui est du Kobayashi-Ryu, c’est le maître Choshin Chibana qui fut le fondateur de cette branche du Shorin-Ryu. Il transmit aussi son enseignement à Josho Uema.